開展期
1931年 (民國二十年) 辛未歲，羅昌安與弟子葉華文，在九龍深水埗基隆街九十四號創立龍慶堂後，承襲禮賢堂的祖師巫明濟中醫，以行醫濟世，乘便闡道特點，故以修身養性、利濟群生、造福社會、勸善立德、贈醫施藥、救民疾苦為主。龍慶堂初由葉華文主理，後由梁少伋、岑載華、劉運常、黃石公、趙毅民、郭弼卿、栁子元、黃桂等繼承接任。
初期制度
香港陷日期間，龍慶堂是道教第一間註冊之慈善社團，將原來推尊長老主持的堂務制度，改為理事會選舉制，並以非牟利的慈善社團名義註冊，開創道堂為慈善社團，及理事制的管理模楷。 1964年 (甲辰歲) ，龍慶堂正式註冊成立為有限公司，為宗教不牟利團體，以選舉及輪換制度確定董事會人選方式。多年發展及社會公益事務的參與，早於1985年已獲當時港英政府認可，而現時亦為香港特別行政區政府認可免費慈善法團之一。
