龍慶堂創立於1931年，為不牟利先天道慈善團體，供奉玉皇上帝及道、儒、釋三教並列，並奉張兆才、王福賢、鄧玄修、梁善祥四大恩師為主。為承先啟後，繼往開來，發揚先天大道之修真養生精神，以冀感格神靈，在生則安康利樂，功成則超升世外，而達到仙佛境界。

故先實行八德之孝、悌、忠、信、禮、義、廉、恥等倫理觀念，以仙佛之慈悲為懷，普度眾生，俾道侶及會員有參神修道之所。