安老服務
1944年抗戰期間，社會上很多孤寡老人，乏人供養照料。當時每斤白米要軍票二百餘元，龍慶堂在經費不足下，主席岑載華堅持籌設安老院，幸得慈善家馬子修先生借出深水埗通菜街，一棟五層樓宇，仍收養三十六位茹素修真老婦，並組織保管會，成為香港道教興辦第一所先天道安老院，安老院在1944年7月23日 (農曆六月十五日) 開幕，得胡文虎先生撥廉價米供應。
1945年 (乙酉歲) 秋天，香港重光，因安老院院址轉辦學校，把安老院暫遷至牛池灣賓霞洞。但因環境擠迫關係，本堂主席岑載華於1948年 (戊子歲正月)，號召各先天道堂，再把賓霞洞之安老院遷至由社會賢達蔣五姑捐贈之地，沙田上禾輋村佛光堂，建成沙田先天道安老院。
當時得到先天道最高道長曾道洸，龍慶堂始創期道長梁少伋鼎力支持，並由先天道各堂成立安老會管理，本堂主席岑載華任安老院院長一職。
安老院最終於1949年4月18日正式開幕並擴大收容和其他慈善公益服務，更榮獲新界民政署署長班輅進行剪綵。
發起組織道聯會
1961年龍慶堂響應政府的民政決策，發起組織道教聯合會，被選為主任委員，本堂理事趙毅民、黃石公、劉運常，代表本堂出席會議。1967年香港道教聯合會註冊為有限責任法團，至1975年前，香港道教聯合會仍沒有固定地址，以龍慶堂為通訊地址之一。時至今日，龍慶堂仍樂意支持香港道教聯合會之活動。
